1970 年2 月，水轰-5总体设计完成。同年10 月发出生产图纸，并开始试制。1971年，装出供静力试验用的01号原型机，以110%的设计载荷达到并超过全机静强度破坏试验的技术要求。1973年12月，供试飞用的水轰-5总装完成，为02号原型机，同月实施首次地面滑行。1974年10月，运抵试飞现场。航空工业部和海军司令部联合组成试飞办公室，具体领导试飞工作。1975 年5月至1976年3月，在湖北荆门漳河水库下水，先后进行滑水试验30小时，完成28个项目的静水试验和滑行试验，还成功地进行了4次预起飞。

　　1976年4月3日，水轰-5首次水上起降试飞典礼隆重举行。上午10时，飞机在水面上起飞，承担这次任务的是海军航空兵某部飞行中队长黄星辉等7人，时间长度为23分钟，首次水上起降试飞获得成功。