“米兰”ER是欧洲导弹公司(MBDA)研发的新一代步兵战车使用的轻型反坦克导弹 。该导弹用于地面发射，采用半自动指令瞄准线制导系统攻击目标。相比于上一代“米兰”导弹，“米兰”ER射程由2千米提高至3千米。其配备了一个串联装药战斗部，以抵消一些主战坦克使用的新一代爆炸反应装甲。