1990年，轰油-6型空中加油机首飞，1991年实现了与歼-8受油机的空中对接，1995年投入小批生产。该机外观最大的特征就是封闭式带小型雷达罩的机头取代了透明领航舱，并取消了全部航炮，在翼下增设两个RDC-1型加油吊舱。该机可携带37吨燃油，用于歼-8和歼-10等飞机的空中加油。