70年代末，我国获得了著名的萨姆-6型地空导弹，通过对其一体式火箭冲压发动机的技术摸底，我国掌握了一体式冲压发动机的结构设计思路和制造工艺（海鹰-3后期几次试射失败，究其原因大部分是制造上的问题），也为之后新型号的研制，特别是鹰击-91型的研制打下了基础。
