虽然在钱学森和梁守磐提出新型导弹构想的同一年，代号为三号弹，后来被称为海鹰-3号的新型岸舰导弹已经开始了方案论证，而冲压发动机的研制工作也已起步；但是之后三年受政治运动影响，长期没有进展，直到1967年研制才开始步入正轨，并于1970年组装完成了第一枚遥测弹。