美国AAI无人机系统公司和德事隆高级系统联合开发的CUSV(common Unmanned Surface Vessel通用无人水面舰艇)于2012年开始使用,并证明了其出色的能力。其作战方式为,通过在其艇上安装的舷侧声呐来探测巡逻水域中的水雷,并通过艇上搭载的通信设备将相关数据传到母舰上。同电子地图以及GPS等结合使用。在2012年的“三叉戟勇士”演习中。CUSV表现出了高效高速安全的特点。德事隆公司的高管唐·哈里森表示表示这将是一个改变游戏规则的划时代的设备。