E-4系列由波音747-200B宽体客机改装而来，共制造了4架：3架E-4A和1架E-4B（搭载有更先进的通信设备)，首架E-4A于1973年首飞，1974年12月投入服役，到1985年1月时，4架全部升级至E-4B的标准。E-4B共有3层舱室，上层为驾驶舱和乘员休息室。中层可搭载乘员94人。从前向后有最高指挥当局办公室、会议室、参谋人员工作区、通讯中心和技术控制中心等。图为E-4B剖面结构图。