2012年6月16日，景海鹏、刘旺、刘洋3名航天员搭乘神舟九号飞船出征。

历史惊人的相似。1963年6月16日，苏联人瓦莲京娜·捷列什科娃成为世界首位进入太空的女性。49年后，同样是6月16日，34岁的刘洋成为首位进入太空的中国女性。

刘旺完成中国首次太空中手控交会对接。

这次出征，对于43岁的刘旺来说更是意义重大，因为他是14年备战、一朝梦圆。110米，80米，60米，30米，10米……在首次实施飞船与天宫一号手控交会对接时，刘旺果敢冷静，瞄准靶标，精准操作，不出所料地打出一个“太空十环”，交会对接成功。这次对接，比自动对接精度更高、燃料更省、时间更短，仅用时7分钟，比自动对接缩短了3分钟。至此，中国成为世界上第三个掌握空间手控交会对接技术的国家，向建设空间站迈出了关键性一步。为了这一天，刘旺准备了14年；为了这一刻，他在地面完成1500余次手控交会对接训练之后，成功率保持在百分之百。