手动交会对接成功后，进入天宫一号的景海鹏、刘旺和刘洋。

这时，兴奋之中的刘洋在纸上写下四个大字“师兄，真棒”，一边向刘旺挥动，一边竖起大拇指。很少喜形于色的刘旺，喜极而泣，振臂欢呼。至今想起，他仍抑制不住内心的激动。他说：“兴奋，太兴奋了！当时因处于失重状态，眼泪在眼眶里打着转，却怎么也掉不下来，眼前一片模糊。”

天宫一号内，刘洋“躺”在固定在舱壁的睡袋里准备休息。

从天宫一号撤离的前夜，住了10多天的“太空之家”，突然令刘旺十分留恋。他“游”来“游”去，看看这里，摸摸那里，每一寸空间，每一个物件，他都想一一珍藏心底。临走前，他还写下对下一个航天员乘组的祝福：欢迎你们来到天宫一号！