ICEX 2018演习中的直升机。（图片来源：U.S. Navy Live Blog）

在潜艇发射鱼雷后，直升机将装备和人员运送到鱼雷预计耗尽燃料的地点。每个鱼雷都有一个定位装置以协助搜索。一旦发现，一个3-4人的团队将为潜水员进入和离开钻一系列的洞，以及用直升机提升鱼雷的一个洞。

“一旦我们知道了鱼雷和钻孔的位置，我们的潜水员就会跳入水中，开始在鱼雷尾端附加一条鱼线并放置重物，” Michael Johnson-2名潜水员的MDSU负责人解释说，“重量有助于将鱼雷从正浮力状态转移到冰下的中性浮力状态。”

当鱼雷处于中立状态，潜水员会将带有电缆的支架放置在鱼雷体的顶部和底部。一架直升机再连接到鱼雷，将其垂直从孔中提出。