周恩来率领出席亚非会议的中国代表团到达万隆，受到印尼总理及万隆各界人士的热烈欢迎。

1955年4月18日至24日，亚非会议在印度尼西亚群山环抱的秀丽城市万隆举行。这次会议后来又被称为“万隆会议”。亚非会议是由缅甸、锡兰（今斯里兰卡）、印度、印度尼西亚和巴基斯坦五国于1954年12月29日联合发起的，共有29个亚非国家参加。周恩来总理率中国代表团出席了万隆会议。由于长期遭受殖民主义的统治，承受了殖民统治遗留下的一些历史争端和政治偏见的影响，与会国家之间难以避免地存在着一些误解和隔阂。没有资格参加会议的帝国主义和殖民主义国家，也在会外巴望这次会议发生争吵而一事无成。

万隆会议一致通过了《亚非会议最后公报》，公报包含了经济合作、文化合作、人权和自决、附属国人民问题以及关于促进世界和平和合作等广泛内容。公报在《关于促进世界和平和合作宣言》中提出了著名的《万隆会议十项原则》。

万隆会议是第一次由亚非国家发起召开和自己作主的国际会议。会议本着求同存异、平等协商的原则，为国际社会确立了处理国际关系的一系列准则。这次会议所体现的亚非人民团结一致、反帝反殖、争取民族独立、维护世界和平、发展各国间的友好合作的精神，被称为“万隆精神”而载入史册。万隆会议标志着亚非人民的觉醒和团结，它为不结盟运动的诞生铺平道路，对发展中国家为改变不合理的国际经济秩序、推动南南合作所作的努力给予极大的鼓舞。40多年来，它激励着各国人民为自由和独立而斗争。