1958年3月12中国人民志愿军总部发布撤军公报，决定于1958年年底以前，志愿军分批全部撤出朝鲜。志愿军从3月15日到10月26日，分三批全部撤出朝鲜回国。

中国人民志愿军在朝鲜八年中，卓越地完成了祖国人民赋予的光荣使命。志愿军与朝鲜人民军及朝鲜人民团结一致、生死相依，共同抗击美军的侵略，对保卫朝鲜人民的革命成果，保卫中国的安全和支援朝鲜人民的和平建设作出了重大贡献。

朝鲜民主主义人民共和国曾授予中国人民志愿军英雄模范和功臣以勋章和奖章，并授予彭德怀、杨根思、黄继光、孙占元、杨连弟、邱少云、伍先华、胡修道、杨春增、杨育才、李家发、许家朋等以“朝鲜民主主义人民共和国英雄”的光荣称号。

中国人民志愿军回国后，中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会和政协全国委员会常务委员会，于10月30日举行扩大的联席会议，通过了《关于中国人民志愿军八年来抗美援朝工作报告的决议》，决议指出：中国人民志愿军卓越地完成了祖国人民所赋予的光荣使命，他们不愧为伟大中国人民的优秀儿女。