1888年12月17日,清政府北洋海军正式成军,任丁汝昌为海国提督。北洋海军是清政府的主要新式海军,由北洋大臣李鸿章一手控制。1880年李鸿章创办北洋海军,在天津设立水师学堂。北洋海军有两个根据地:威海卫军港停泊战舰,旅顺军港修理船只,各设提督衙门,保卫渤海口。
1888年制定《北洋海军章程》,编成北洋舰队,12月17日成军,共有船舰25艘,官兵4000多人。除定远、镇远(主力舰)外,还有经远、致远、靖远、来远、洛远、超勇、扬威七艘巡洋舰,其余为蚊子炮船(炮舰)、鱼雷艇、教练船、运输船等。以淮军将领丁汝昌为提督,驻威海卫;以林泰曾、刘步蟾为左、右翼总兵。1887年后,由于清统治集团内部的矛盾,李鸿章将每年海军军费移修颐和园以向慈禧献媚,因此北洋海军成军之后,军力再无发展。北洋海军最后在甲午中日战争中,由于李鸿章的妥协投降、保船避战方针而全军覆没。